Důvod je jednoduchý - váš Firefox je příliš aktuální pro selenium server.
Pokud se podíváte do oficiální dokumentace, selenium podporuje maximálně Firefox 7. Proto doporučuji váš současný firefox smazat a na internetu si stáhnout "dědička" - firefox 7.
Jak poznám že Selenium nepodporuje mojí verzi Firefoxu?
Jendoduše. Jakmile způstíte test, nastartuje firefox a tam prázdná bílá stránka. Podívejte se do správce doplňků. V záložce Rozšíření by měl být zakázaný selenium web driver zdůvodu nekompatibility.
Edit: @takewara upozornil na to, že stejný problém platí i pro testovací framework JUnit (nečekaně). Díky.